Roboter im Montagebereich
Die Handwerkskammer für Unterfranken hat mit dem gestengesteuerten Bohrroboter einen wichtigen Beitrag zum Einsatz von Robotertechnologien im Handwerk beigesteuert.
Robonet 4.0
Gemeinsam mit der Fraunhofer-Einrichtung IGCV in Augsburg wurde die intuitive Steuerung eines mobilen Baustellenroboters mittels AR-Brille (Augmented Reality) entwickelt.
Ziel
Ziel war es, einen Roboter ohne fundierte Programmierkenntnisse steuern zu können. Im besten Fall über intuitive Gesten und dies in einem Anwendungsfall zu demonstrieren. Das Projekt soll für kleine und mittelständische Handwerksbetriebe eine wesentliche Effizienzsteigerung im Bereich der Montage möglich machen.
Ansatz
Das vereinfachte Programmieren der Robotereinheit ermöglicht die Verarbeitung von Daten, die vorab z. B. über ein BIM-Modell (Building Information Modeling) ermittelt werden.
Augmented Reality
Über eine AR-Brille wird das virtuelle Modell des Raums mit dem realen Raum abgeglichen. Außerdem können Bohrungen per Handbewegung an Ort und Stelle platziert werden.
Im Einsatz
Der entwickelte und getestete Prototyp setzt perfekte Bohrlöcher: millimetergenau, über Kopf und in bis zu dreieinhalb Metern Höhe.